Classe Gastropoda Cuvier, 1795
Sottoclasse Heterobranchia
Infraclasse Opistobranchia
Ordine Nudibranchia Cuvier, 1817
Sottordine Cladobranchia
Famiglia Madrellidae Preston, 1911
Genere Madrella Alder & Hancock, 1864
Madrella sanguinea (Angas, 1864)
Genere Eliotia Vayssière, 1909
Eliotia souleyeti (Vayssière, 1909)